步进电机 pid算法,目前应用舞台灯光x(V1)

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步进电机 pid算法,位置速度控制,目前应用舞台灯光xy,平滑,噪音非常小,精度非常高.


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stm32f405
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步进电机 pid算法,位置速度控制,目前应用舞台灯光xy,平滑,噪音非常小,精度非常高.

可以调加速,刹车.

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https://www.bilibili.com/video/av61942832

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